千足虫又称马陆，是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第一节无足和第2—4节是每节一对足外，其余每节有两对足，所以足很多。在北美巴拿马山谷里有一种大马陆,全身有175节，加起来共有690只足，可以说是世界上足最多的节肢动物了。千足虫虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领。当它一受触动就会立即蜷缩成一团，静止不动，或顺势滚到别处，等危险过了才慢慢伸展开来爬走。千足虫体节上有臭腺，能分泌一种有毒臭液，气味难闻，使得家禽和鸟类都不敢啄它。
蜈蚣是节肢动物。身体又扁又长，大约有12厘米左右，金黄色的头上长了一对细长的触角和一对单眼，嘴是由一对大颚和一对小颚组成。身体由21节组成，背面是暗绿色，腹面是黄褐色，每节上都生长着一对足，第一对称“颚足”，足上有发达的爪和毒腺，最后一对向后延伸像是尾。蜈蚣生活在腐木和石隙中间，行动十分敏捷，每当晚上外出捕食小动物，白天闭门不出。我国各地常见的是少棘蜈蚣。
