那为什么还会有步兵兵种的存在？这是因为几百年前联邦军队的第23任元帅是步兵出身的，他成为元帅后，虽然发觉步兵兵种应该被淘汰，但却有一丝不忍。于是他在消除步兵兵种时，留下了全军唯一一支步兵训练营，也就是23团。
那时正是机器人普遍运用的时候，他利用自己的权力，在偏僻地方建造了23团的基地，同时留下了几个教官机器人。他也知道以后将没有人去报考步兵，这个基地也在不久后将被遗忘，这样做的目的只是为了让步兵兵种留下一个纪念之地罢了。
但他没想到，在他死去几百年后，这个基地仍然运行着。主要是在他去世不久，军部操作系统全部换成智能电脑。那时人类消灭了人形智能机器人，但却不舍得消灭智能电脑。毕竟方便惯了的人类，是不愿意舍去这么方便的工具。
军用智能电脑获取原来的电脑资料，把唯一的步兵训练基地23团编入了系统内。虽然一直没人报考，但基地的航线却依然持续着。也有些军官发现了这个等于废物的基地，也想把他销毁，但查出是23任元帅的一点情怀，感动之余也就不去理会了。他们都不知道基地的教官是机器人，以为是些倒霉的教官被电脑分配到那里。当时23任元帅是秘密安排机器人的。
当然也因为这样，固定航线才被维持了下来，那里虽然没有学员但还有教官嘛。不过，当这些知道23团存在的军官也去世后，23团就渐渐的被遗忘了。
由于那个基地可以自给自足，联邦只要维持航线飞船就行了。而这些维持费用对巨额的联邦预算来说，只不过沧海里面的一滴水珠罢了，不会有什么负担。也因为没有人报考，所以航线的飞船才会变成一艘10座的小飞船。这是专门用来接送教官的。
