S1、S2
Optimus Prime 擎天柱
(港译柯柏文,日版Convoy;optim是"最优秀"的前缀,文字叙述上通常有Prime,意思是首领的尊称)
Blaster 录音机 Perceptor 感知器 Ironhide 铁皮
Hound 探长 Jazz 爵士 Prowl 警车 Ratchet 救护车
Wheeljack 千斤顶 Bluestreak 兰霹雳
Mirage 幻影 Sideswipe 横炮 Trailbreaker 开路先锋
Sunstreaker 飞毛腿 Grapple 吊车 Hoist 滑车
Inferno 消防车 Red Alert 红色警报
Smokescreen 烟幕 Tracks 轮胎 Skids 刹车
Bumblebee 大黄蜂 Cliffjumper 飞过山 Gears 变速箱
Brawn 大汉 Beachcomber 巨浪 Cosmos 宇宙飞碟
Huffer 鲁莽 Powerglide 滑翔机 Seaspray 浪花
Warpath 战戟 Windcharger 充电器
Skyfire 天火 Omega Supreme 大力金刚
Grimlock 钢锁 Sludge 淤泥 Slag 铁渣 Swoop 飞标
Snarl 嚎叫
Superion 大无畏 Silverbolt 银剑 Slingshot 弹弓
Skydive 俯冲 Airraid 空袭 Fireflight 飞火
Defensor 守护神 Hot Spot 热点 First Aid 急救员
Streetwise 大街 Blades 刀刃 Groove 车辙
Elita One 艾丽塔 Chromia 克劳莉娅 Moonracer 月娇
Firestar 火翼星
Alpha Trion 钛师傅 Defcon 敌无双