正步主要用于分列式和其他礼节性场合。
口令:正步——走。
要领:左脚向正前方踢出约75厘米,腿要绷直,脚尖下压,脚掌与地面平行,离地面约25厘米,适当用力使全脚掌着地,同时身体重心前移,右脚照此法动作;上体正直,微向前倾;手指轻轻握拢,拇指伸直贴于食指第二节;向前摆臂时,肘部弯曲,小臂略成水平,手心向内稍向下,手腕下沿摆到高于春秋常服或者冬常服最下方衣扣约15厘米处(着夏常服、水兵服时,高于内腰带扣中央约15厘米处;着作训服时,高于外腰带扣中央约10厘米处),离身体约10厘米;向后摆臂时左手心向右、右手心向左,手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
96米——这是天-安-门东西两个华表之间的距离,也是徒步方队在天-安-门前以正步走过的距离。受阅部队将东华表定为“敬礼线”,将西华表定为“礼毕线”。行进过程中,队员们步幅间的距离要求固定在75厘米。这也就意味着:每一位队员通过天-安-门广场前这段96米的距离,恰好要走128步正步。