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1276年，元朝制造了简仪等天文仪器十三种，全凭实测创制《授时历》，废除古代历元，是中国历法的第四次大改革，该历己和现代公历性质基本一样，于1281年颁布，施行达四百年左右(中国 郭守敬、王恂、许衡等)。

1276年，元朝制造了天文仪器近20种(中国 郭守敬)。

1385年，中国明朝在南京建立观象台，是世界上最早的设备完善的天文台。

1420年，根据实测编制了恒星表和行星运行表(蒙古 兀鲁·伯)。

1542年，提出太阳中心说，认为恒星天层不动，地球每天绕其轴旋转一周，并作为一个行星每年绕太阳运行一周。（波兰 哥白尼）。

1543年，《天体运行论》出版，“从此自然科学便开始从神学中解放出来”，大踏步地前进(波兰 哥白尼)。

1572年，发现仙后座超新星，是银河系里第二颗新星(丹麦 第谷·布拉赫)。

1582年，西欧许多国家实行格里历，即现行公历的前身。

1584年，《论无限性、宇宙和世界》出版，捍卫和发展了哥白尼的太阳中心学说(意大利 布鲁诺)。

1600年，布鲁诺由于反对地心说，拥护哥白尼的地动说，认为宇宙是无限的，因此在罗马被教会烧死。